W Rajdzie Dakar rywalizacja odbywa się w pięciu kategoriach pojazdów. Specyfikę każdej z nich przybliża materiał opublikowany przez organizatora.
Od pierwszych edycji rajdu zawodnicy rywalizowali w klasach motocykli, samochodów i ciężarówek. W 2009 dołączyła kategoria quadów, a w 2017 także samochody SSV:
Zobacz także: